MicroRos Docker上位机Agent运行失败

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（五）ROS2硬件控制篇’ 里的
-- ‘第 14 章 接入ROS2-MicroROS’
-- ‘基础篇-第一个MicroROS节点’
-- ‘1.Micro-ROS介绍与服务安装’
-- ‘四、在上位机上安装Agent’
-- ‘4.2 运行Agent’，

在运行上位机时：
‘sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6’，

显示：
‘docker: invalid reference format.
See 'docker run --help'.
’

检查Docker：
docker --version
显示比较正常：
Docker version 24.0.2, build cb74dfc

在网上搜索，发现不少人遇到docker这个问题，多是关于windows到linux粘贴文字格式的转换问题，但是我尝试后没什么效果，有人遇到过相同问题么？

[d4nk3n]

@595972766 在 MicroRos Docker上位机Agent运行失败 中说：

$ROS_DISTRO

把你的$ROS_DISTRO换成"humble"，或者设置ROS_DISTRO环境变量

[2638515218]

我也遇到这个问题了 请问要怎么解决？