我的问题也解决了，我重新下载了鱼总改过的navigation2代码
代码地址
编译后在运行障碍物在代价地图出现了
截图 2022-11-01 19-37-55.png
重要提示
鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码