动手学运行cartographer.launch.py显示Fixed Frame Frame [map] does not exist
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@1281542951 看tf，tf问题
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@1281542951 前后操作是什么？你运行了什么，得到了这个，终端有什么提示
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)
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@小鱼 urdf文件用的是动手学ros2里面发的那个fishbot_gazebo，跟着操作运行了ros2 launch ...... rviz2没有显示雷达信息有放障碍物的，后面slam建图也找不到map，全程都是跟着文档操作的
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@小鱼 系统是ubuntu18，ros系统是eloquent
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@1281542951 估计是你的ros版本太老了，建议更换ubuntu22.04 humble
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@小鱼 我用的是humble，我也出现了这种问题
