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未解决 动手学运行cartographer.launch.py显示Fixed Frame Frame [map] does not exist
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@1281542951 看tf,tf问题
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@1281542951 前后操作是什么?你运行了什么,得到了这个,终端有什么提示
@小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本,ROS版本,前后操作,终端日志)
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@小鱼 urdf文件用的是动手学ros2里面发的那个fishbot_gazebo,跟着操作运行了ros2 launch ...... rviz2没有显示雷达信息有放障碍物的,后面slam建图也找不到map,全程都是跟着文档操作的
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@小鱼 系统是ubuntu18,ros系统是eloquent
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@1281542951 估计是你的ros版本太老了,建议更换ubuntu22.04 humble