moveit和gazebo仿真--配置moveit问题

[767015514]

1、修改了urdf文件，ros-noetic-gazebo2-ubuntu20.04
2、在终端运行

roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch

3、出现moveit加载页面
4、点击create new moveit之后出现如下错误

[767015514]

@767015514 urdf没有怎么改 有另一个urdf同样的方法可以显示，但是这个就不行，不知道是哪里的问题。

[小鱼]

@767015514 不能显示也可以继续配置，如果想解决可以复制粘贴下日志，方便检索下看看

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用

[767015514]

@小鱼 谢谢 这个问题我已经解决啦 是stl加密的问题。