Colcon编译导致系统卡死问题|CPU100% 或 内存 100%

[小鱼]

六核十二线程处理器，使用从哦啦从编译一个比较大的工作空间导致系统卡死。

解决办法，限制并行使用的线程数量，比如用6个。

colcon build --parallel-workers 6

上面的方案在功能包多的空间内存还会爆掉，还有一个办法，那就是不用并行的了（亲测有效）。

colcon build --executor sequential

[1281857896]

@小鱼 我这边是双系统ubuntu22，安装moveit2时，最后编译colcon build ，设置了不用并行，同样会卡死

[ganyuanzhen]

@1281857896 调大虚拟内存的量就好了

[1281857896]

@ganyuanzhen 完犊子，调了10个G，编译还是死机了

[1281857896]

@1281857896 不对，卡着卡着又好了

[laisongrui]

MAKEFLAGS=-j4 colcon build 用makeflags限制编译线程即可