已解决 fishbot能够同时运行几个节点？
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fishbot能够同时运行几个节点，发布几个话题？他们之间的关系是什么样的？为什么要有 销毁传输配置的函数？
// 创建和销毁fishbot传输配置
bool create_fishbot_transport();
bool destory_fishbot_transport(); -
@1824255446 这两个函数是生命周期中的两个函数，当连接断开时销毁，连接建立是创建，至于节点数量，只能是一个
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@1824255446 这两个函数是生命周期中的两个函数，当连接断开时销毁，连接建立是创建，至于节点数量，只能是一个
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@小鱼 也就是说节点是自动建立与销毁，根据连接状态自动建立或销毁的，对嘛？
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@1824255446 对的
