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    已解决 fishbot能够同时运行几个节点？

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    • 1
      1824255446 最后由 编辑

      fishbot能够同时运行几个节点，发布几个话题？他们之间的关系是什么样的？为什么要有 销毁传输配置的函数？
      // 创建和销毁fishbot传输配置
      bool create_fishbot_transport();
      bool destory_fishbot_transport();

      小鱼 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼
        小鱼 技术大佬 @1824255446 最后由 小鱼 编辑

        @1824255446 这两个函数是生命周期中的两个函数，当连接断开时销毁，连接建立是创建，至于节点数量，只能是一个

        社区建设靠大家，想要更及时详细回答，欢迎参与社区赞助建设计划：https://fishros.org.cn/forum/topic/741

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        • 小鱼
          小鱼 技术大佬 @1824255446 最后由 小鱼 编辑

          @1824255446 这两个函数是生命周期中的两个函数，当连接断开时销毁，连接建立是创建，至于节点数量，只能是一个

          社区建设靠大家，想要更及时详细回答，欢迎参与社区赞助建设计划：https://fishros.org.cn/forum/topic/741

          1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 1
            1824255446 @小鱼 最后由 编辑

            @小鱼 也就是说节点是自动建立与销毁，根据连接状态自动建立或销毁的，对嘛？

            小鱼 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼
              小鱼 技术大佬 @1824255446 最后由 编辑

              @1824255446 对的

              社区建设靠大家，想要更及时详细回答，欢迎参与社区赞助建设计划：https://fishros.org.cn/forum/topic/741

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