【求助】

[2567524644]

1.使用nav2_map_server加载保存的地图，终端启动rviz2，但是在add->by topic->并没有看见map组件，请问这是什么原因？
2.配置map_server，输入ros2 lifecycle set /map_server configure，结果Transitioning failed，并出现：
[ERROR] [1682262601.128957222] []: Caught exception in callback for transition 10
[ERROR] [1682262601.128998712] []: Original error: parameter 'yaml_filename' is not initialized
[WARN] [1682262601.129060729] []: Error occurred while doing error handling.
[FATAL] [1682262601.129091590] [map_server]: Lifecycle node map_server does not have error state implemented

[sen]

同问，我也是使用小鱼的教程加载静态地图，启动map_server后无法通过topic添加map，map_server没报错，但是rviz2没有显示任何东西，lifecycle能正常切换状态，@小鱼 能指点一下吗，小鱼

[2567524644]

rviz2 map框显示no map received，请问怎么解决？configure和activate均成功了。

[小鱼]

@sen 应该qos没有匹配

[2552728478]

@2567524644 我也是一样，qos一样没错，configure和activate均成功，但也是map框显示no map received。 兄弟要是解决了也告诉我一下

[小鱼]

@2552728478 可以先启动rviz，再配置