agent 手动编译,不用docker,以及树莓派上使用micros-agent的方法
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标题:树莓派4B作上位机建图失败
问题描述:
我是把树莓派4B当作上位机来控制小车,都是用串口进行通信,树莓派的系统是Ubuntu22.04,ros2是humble版本,将四驱主控板和雷达转接板驱动配置好后,进行建图时失败。
具体细节和上下文:
- 雷达刚开始正常运行:
- 运行ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v6后
单独进行键盘操控时也正常
所以我认为应该是供电不足问题,我该怎么解决。
- 雷达刚开始正常运行:
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@2216200358
补充说明:
在运行建图过程中,雷达过几秒中会出现突然降速的情况,并出现以下错误。
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@2216200358 拍下雷达板,en跳线冒有拔掉吗
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@小鱼
没有拔 -
@2216200358 拔掉试试,另外雷达现在的供电怎么走的
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@小鱼 拔掉也不行,还是那样。
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@小鱼 四驱板和雷达运行成功啦,是因为端口号没换,应该是ttyUSB0和ttyUSB1。
运行ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py后,没弹出rviz,这好像不对吧,我重启试一下。
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@2216200358 没弹窗正常的,slamtoolbox本身没界面
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编译通过不了
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@1976933473 遇到同样的问题,不知道怎么解决