agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法

[小鱼]

@414115309 类似于这个提示：

已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 未指定 [text/plain]
正在保存至: ‘/home/fishros/.config/clash/config.yaml’

/home/fishros/.conf     [ <=>                ]  29.23K  --.-KB/s    用时 0s    

2024-06-12 10:24:43 (213 MB/s) - ‘/home/fishros/.config/clash/config.yaml’ 已保存 [29928]

文件已存在，无需下载。
===============================================
终端通过环境变量设置: export http_proxy=http://127.0.0.1:7890 && export https_proxy=http://127.0.0.1:7890
配置系统默认代理方式: 系统设置->网络->网络代理->手动->HTTP(127.0.0.1 7890)->HTTPS(127.0.0.1 7890)
管理页面方法：https://fishros.org.cn/forum/topic/668 
==============================================
INFO[0000] Start initial compatible provider Auto       
INFO[0000] Start initial compatible provider Proxy  

[小鱼]

@414115309 我已经修改教程中所使用的软件源，可以再次尝试

[yjjsnles]

@2524167316 楼主，解决了嘛？什么原因呀？

[15724948]

手动编译agent成功，运行时提示
Package 'micro_ros_agent' not found

[15724948]

@15724948 已经好了，环境变量问题
多运行一条指定环境变量的指令， source /home/用户名/microros_ws/install/local_setup.bash

[1539850877]

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[2431039560]

@yjjsnles 楼主解决了吗，是什么原因啊

[2216200358]

标题：树莓派4B作上位机建图失败

问题描述：

我是把树莓派4B当作上位机来控制小车，都是用串口进行通信，树莓派的系统是Ubuntu22.04，ros2是humble版本，将四驱主控板和雷达转接板驱动配置好后，进行建图时失败。

具体细节和上下文：

• 雷达刚开始正常运行：
  
  
• 运行ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v6后
  
  单独进行键盘操控时也正常
  
  
  所以我认为应该是供电不足问题，我该怎么解决。

[2216200358]

@2216200358
补充说明：
在运行建图过程中，雷达过几秒中会出现突然降速的情况，并出现以下错误。

[小鱼]

@2216200358 拍下雷达板，en跳线冒有拔掉吗

[2216200358]

@小鱼
没有拔

[小鱼]

@2216200358 拔掉试试，另外雷达现在的供电怎么走的

[2216200358]

@小鱼 拔掉也不行，还是那样。

[2216200358]

@小鱼 四驱板和雷达运行成功啦，是因为端口号没换，应该是ttyUSB0和ttyUSB1。
运行ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py后，没弹出rviz，这好像不对吧，我重启试一下。

[小鱼]

@2216200358 没弹窗正常的，slamtoolbox本身没界面

[1976933473]

编译通过不了

[1772009366]

@1976933473 遇到同样的问题，不知道怎么解决

[小鱼]

@1976933473 看看系统版本对不对

[1976933473]

@1772009366
我重新安装了ubuntu22.04,再下载ros2-humble，可以正常运行agent了

[1976933473]

@小鱼
哥，请问有什么办法提高micro-ros与ROS2之间的通信速度不
1,想过提高串口连接agent的波特率，但是波特率超过921600 ，agent就不工作了（查阅资料显示esp32s3最高波特率可以达到4500000），请问有办法提高连接agent的波特率不

2,请问使esp32s3运行micro-ros可以通过网线连接agent不