agent 手动编译,不用docker,以及树莓派上使用micros-agent的方法
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@小鱼 使用fishbot小车时,拉去不下来micros-agent,使用这个方法在编译时出现以下问题。
- 出现如图的警告:
CMake Warning (dev) at /usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:438 (message): The package name passed to `find_package_handle_standard_args` (tinyxml2) does not match the name of the calling package (TinyXML2). This can lead to problems in calling code that expects `find_package` result variables (e.g., `_FOUND`) to follow a certain pattern. Call Stack (most recent call first): cmake/modules/FindTinyXML2.cmake:40 (find_package_handle_standard_args) /opt/ros/humble/share/fastrtps/cmake/fastrtps-config.cmake:51 (find_package) CMakeLists.txt:153 (find_package) This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it. --- Finished <<< micro_ros_agent [5min 54s]
2.运行时,使用以下代码出现
Package 'micro_ros_agent' not found
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@414115309 使用魔法上网也拉不下来,怎么办
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@414115309 开代理一定要设置终端代理,终端默认是不代理的
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@小鱼 麻烦问一下,怎么开启终端代理的
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@414115309 类似于这个提示:
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK 长度: 未指定 [text/plain] 正在保存至: ‘/home/fishros/.config/clash/config.yaml’ /home/fishros/.conf [ <=> ] 29.23K --.-KB/s 用时 0s 2024-06-12 10:24:43 (213 MB/s) - ‘/home/fishros/.config/clash/config.yaml’ 已保存 [29928] 文件已存在,无需下载。 =============================================== 终端通过环境变量设置: export http_proxy=http://127.0.0.1:7890 && export https_proxy=http://127.0.0.1:7890 配置系统默认代理方式: 系统设置->网络->网络代理->手动->HTTP(127.0.0.1 7890)->HTTPS(127.0.0.1 7890) 管理页面方法:https://fishros.org.cn/forum/topic/668 ============================================== INFO[0000] Start initial compatible provider Auto INFO[0000] Start initial compatible provider Proxy
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@414115309 我已经修改教程中所使用的软件源,可以再次尝试
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小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
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@2524167316 楼主,解决了嘛?什么原因呀?
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手动编译agent成功,运行时提示
Package 'micro_ros_agent' not found
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@15724948 已经好了,环境变量问题
多运行一条指定环境变量的指令, source /home/用户名/microros_ws/install/local_setup.bash -
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@yjjsnles 楼主解决了吗,是什么原因啊