agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法

[小鱼]

@2431039560 固件用的哪一个

[2431039560]

@小鱼 最新V1.2.3的配置助手二驱板烧录的，具体是这个https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1736172779188-fishbot_motion_control_v1.7.2.alpha.241229.bin

[小鱼]

@2431039560 开关供电都正常吗，线连接是否正常，确认下控制命令是否发布出去了，比如开个新的终端订阅，小车的oled屏幕会不会闪烁

[2431039560]

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[2431039560]

@小鱼 其他的好像都是正常的，然后cmd_vel发送出去了小车好像没收到，小车不会动，屏幕的线速度也都是0

[小鱼]

@2431039560 agent用的docker版本的吗

[小鱼]

@2431039560 有没有设置什么DOMAIN_ID

[2431039560]

@小鱼 docker版本的好像下载不了，docker用一键安装以后get镜像那里出问题了，然后启动是这样的

拉镜像：
Run CMD Task:[sudo docker pull ros:humble ]
Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)

启动不了：
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

Run 'docker run --help' for more information

然后DOMAIN_ID设为了0，这里我看站内有树莓派的教程说默认是=0

[2431039560]

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[2431039560]

@小鱼 鱼，我把domain_id删了，然后docker也下好了，也可以启动的，但还是和之前一样，能发数据也能正常启动，小车也连上了但还是启动键盘控制后不会动，其他还需要配置什么嘛，要不要在PIO里重新上传一下

[小鱼]

@2431039560 再试试docker的

sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6