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自主导航
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小鱼您好，我想问一下小车在自主导航的时候规划出来的路径是以什么数据格式储存的，又会保存在哪呢？求解答呀！
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@1945073649 路径以多种形式存在，具体要结合哪一阶段，以及哪里面的导航，ROS1里还是ROS2里，导航框架等等
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@小鱼 ros1中全局路径规划器规划出来的路径以及局部路径规划器路径，大概是存在什么地方，以及它存在的形式。
ros2中全局路径规划器规划出来的路径以及局部路径规划器路径，大概是存在什么地方，以及它存在的形式。
这两种分别在哪呢，我想着对比着学习一下，求解答呀！谢谢！
