platformio下运行microros_agen无节点（用的是普中esp-wroom-32，后附原理图）。以及自己创建microros_ws

[2564469498]

求助！
第一个问题：
参考例子是小鱼的microros无线通讯这个例子，例子能下载，不过编程的时候cmake文件有个问题，不知道是不是这个问题引起的。

运行agent，再按开发板复位，一直是下面的界面

开发板核心原理图

WiFi名称和密码都改了，agent_ip用的是虚拟机ubuntu里的

第二个问题：
自己搭配microros工作空间，因为网络环境影响，在creat_firmware_ws.sh这一步一直进行不下去，想请教有什么办法绕过，或者在哪可以下载到完整的离线包

[小鱼]

@2564469498 网络原因最有可能

[2564469498]

@小鱼 第二个问题是网络原因，第一个问题也是嘛

[小鱼]

@2564469498 都是

[2564469498]

@小鱼 请问第一个问题该从哪里找网络原因问题，没头绪

[小鱼]

@2564469498 建议学习下基础的网络通信知识，或者看看fishbot的上手教程中关于网络这块的推荐配置

[2564469498]

@小鱼 非常感谢小鱼 ，下午看FishBot相关帖子，开桥接模式用热点成功了，还不知道是什么原因，不过这点我会去补习的、第二问网络环境现在还没解决，没及时回复很抱歉。