把文件删除重新在来一遍就好了,不知道哪一步有问题
重要提示
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
2564469498 发布的最佳帖子
2564469498 发布的最新帖子
-
RE: platformio下运行microros_agen无节点(用的是普中esp-wroom-32,后附原理图)。以及自己创建microros_ws
@小鱼 非常感谢小鱼 ,下午看FishBot相关帖子,开桥接模式用热点成功了,还不知道是什么原因,不过这点我会去补习的、第二问网络环境现在还没解决,没及时回复很抱歉。
-
RE: platformio下运行microros_agen无节点(用的是普中esp-wroom-32,后附原理图)。以及自己创建microros_ws
@小鱼 请问第一个问题该从哪里找网络原因问题,没头绪
-
platformio下运行microros_agen无节点(用的是普中esp-wroom-32,后附原理图)。以及自己创建microros_ws
求助!
第一个问题:
参考例子是小鱼的microros无线通讯这个例子,例子能下载,不过编程的时候cmake文件有个问题,不知道是不是这个问题引起的。
运行agent,再按开发板复位,一直是下面的界面
开发板核心原理图
WiFi名称和密码都改了,agent_ip用的是虚拟机ubuntu里的
第二个问题:
自己搭配microros工作空间,因为网络环境影响,在creat_firmware_ws.sh这一步一直进行不下去,想请教有什么办法绕过,或者在哪可以下载到完整的离线包
-
ubuntu22.04,求助microros下载出现问题
ubuntu版本22.04,ros2版本humble。在参考microros教程的时候,执行如下代码
Source the ROS 2 installation
source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash
Create a workspace and download the micro-ROS tools
mkdir microros_ws
cd microros_ws
git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git src/micro_ros_setupUpdate dependencies using rosdep
sudo apt update && rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src -y在rosdep install --from-paths src --ignore-src -y这一步报错(之前可以通过,现在不知道为什么不行了,这两个文件不知道去哪下)
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
rosidl_typesupport_microxrcedds_c: Cannot locate rosdep definition for [microcdr]
rosidl_typesupport_microxrcedds_test_msg: Cannot locate rosdep definition for [rmw_microxrcedds]