rqt查看话题发布情况，发现/joint_state的Position一直为0

i

1、实现了simulink同步控制gazebo机械臂仿真，也就是windows系统下的matlab搭建出机械臂的控制模型

2、在ubuntu虚拟机20.04下有ros-noetic以及gazebo11，配置一些文件之后实现了simulink里面的机械臂的关节信息实时传递给gazebo机械臂，实现同步运行：

3、用rqt查看话题的发布情况如下：

同时用命令获取信息得到同样为0

4、为什么会出现上述问题？simulink里面的回传模块是有数据的

5、如何解决上述问题？因为用matlab编程和ros实现通信的时候，matlab程序无法控制gazebo机械臂模型动起来。因为matlab编程的时候/joint_state的Position也一直为0

小鱼

@767015514 /joint_states是gazebo 发布的吧，而simulink里面的话题并不是 /joint_states,而是

i

@小鱼意思就是gazebo里面的控制器并没有控制，只是simulink里面的控制指令让gazebo机械臂运动起来了？