小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
rviz不显示模型
-
@1464962484 可以试一试Xserver的方式进行可视化
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 通过ssh远程连接吗
-
@1464962484 x协议不用通过ssh，你搜一下
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 是安装这个xlaunch，然后安装一个Ubuntu桌面吗
-
@1464962484 不用装桌面，有一个xserver就行
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 是通过那个xlaunch吧，那个我一打开就黑屏，我在wsl2重装了ubunutu18，rviz和moveit都好了，在Ubuntu20的时候死活不出模型，也不知道是当时装错了，还是wsl2有问题（一键安装真好使）。
-
1 1464962484 将这个主题标记为已解决，在
-
@1464962484 兄弟，我也是用的wsl2，也出现了不显示模型的问题，请问你现在解决了么？
-
@小鱼 小鱼小鱼，我知道这个问题怎么解决了，需要升级opengl库，详见链接
https://answers.ros.org/question/392092/mesh-file-not-loading-in-rviz-and-gazebo/#394257 -
@1282600970 我升级完，rviz还是不显示，gazebo还打印了：
[gazebo-1] MESA: error: ZINK: failed to choose pdev [gazebo-1] glx: failed to create drisw screen [gazebo-1] failed to load driver: zink -
@1132960331 请问你解决了吗，我也是这样
