rviz不显示模型
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@1464962484 确实是有问题的，文件定位请使用三个///
eg:file:///home/xxx/xxx.STL -
@小鱼
加了///也不行，这个wsl2的根目录是在C盘吗，它是自动挂载出来的吧。这个跟wsl没有关系吧 -
@1464962484 在 rviz不显示模型 中说：
它是自动挂载出来的吧。这个跟wsl没有关系吧
感觉你的目录还是错的，文件路径里，都没有看到src。请你再次确认目录是否正确，最好提供一下对应文件夹下的ls和pwd指令结果。
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@小鱼
没错确实是我路径打错了现在没有报错了，跟package一样了 -
@1464962484 目前猜测有可能是你是用WSL造成。尝试在虚拟机是用相同代码尝试。另外你是是用XServer方式进行的可视化吗？
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@小鱼 不是用的可视化是用vscode连接Ubuntu和gui，没有用可视化
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@1464962484 可视化指的是你将WSL里的应用如何在Windows上显示。如果是采用vscode的remote插件估计就是套壳走的X协议。
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@小鱼 小鱼我在vm装的Ubuntu18可以看见模型，我要是给wsl2装个远程连接或者退回到Ubuntu18版本会不会好用，主要是开了vm后笔记本有点卡
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@1464962484 可以试一试Xserver的方式进行可视化
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@小鱼 通过ssh远程连接吗
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@1464962484 x协议不用通过ssh，你搜一下
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@小鱼 是安装这个xlaunch，然后安装一个Ubuntu桌面吗
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@1464962484 不用装桌面，有一个xserver就行
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@小鱼 是通过那个xlaunch吧，那个我一打开就黑屏，我在wsl2重装了ubunutu18，rviz和moveit都好了，在Ubuntu20的时候死活不出模型，也不知道是当时装错了，还是wsl2有问题（一键安装真好使）。
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1 1464962484 将这个主题标记为已解决，在
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@1464962484 兄弟，我也是用的wsl2，也出现了不显示模型的问题，请问你现在解决了么？
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@小鱼 小鱼小鱼，我知道这个问题怎么解决了，需要升级opengl库，详见链接
https://answers.ros.org/question/392092/mesh-file-not-loading-in-rviz-and-gazebo/#394257 -
@1282600970 我升级完，rviz还是不显示，gazebo还打印了：
[gazebo-1] MESA: error: ZINK: failed to choose pdev [gazebo-1] glx: failed to create drisw screen [gazebo-1] failed to load driver: zink -
@1132960331 请问你解决了吗，我也是这样
