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    rviz不显示模型

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    综合问题
    ros rviz
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    • 14649624841
      1464962484 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 ```
      code_text

      <!-- This URDF was automatically created by SolidWorks to URDF Exporter! Originally created by Stephen Brawner (brawner@gmail.com) 
     Commit Version: 1.6.0-4-g7f85cfe  Build Version: 1.6.7995.38578
     For more information, please see http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter -->
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      lower="-3.14"
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      effort="100"
      velocity="1" />
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      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1464962484
        最后由 编辑

        @1464962484 尝试把模型的定位改成用file://而不是package

        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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        14649624841 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 14649624841
          1464962484 @小鱼
          最后由 编辑

          屏幕截图 2022-04-20 121621.png 改完之后报错了，其实不光是我的不行用赵虚左老师的那个包里的stl文件也不出模型就是但是不用调用stl的那个小车就有模型出来。屏幕截图 2022-04-20 121939.png 这是按着教程走的不出模型

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @1464962484
            最后由 编辑

            @1464962484 file定位要使用绝对目录

            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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            14649624841 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 14649624841
              1464962484 @小鱼
              最后由 编辑

              此回复已被删除！
              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 14649624841
                1464962484 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 在 rviz不显示模型 中说：

                file定位要使用绝对目录

                屏幕截图 2022-04-20 154017.png 是这样吗绝对路径从跟目录开始

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @1464962484
                  最后由 编辑

                  @1464962484 看提示说打不开，确认一下

                  1. 文件目录是否正确
                  2. 文件是否正常（STL是否损坏，可以在windows下使用3D打开看看是否正常）

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                  14649624841 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 14649624841
                    1464962484 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 屏幕截图 2022-04-20 162223.png 屏幕截图 2022-04-20 162300.png stl文件都可以正常打开我不太清楚根目录加不加Ubuntu20.04，这个stl是赵老师那个包里的我也不出模型

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @1464962484
                      最后由 编辑

                      @1464962484 确实是有问题的，文件定位请使用三个///
                      eg:

                      file:///home/xxx/xxx.STL

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                      • 14649624841
                        1464962484 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 屏幕截图 2022-04-20 170600.png 加了///也不行，这个wsl2的根目录是在C盘吗，它是自动挂载出来的吧。这个跟wsl没有关系吧

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @1464962484
                          最后由 编辑

                          @1464962484 在 rviz不显示模型 中说：

                          它是自动挂载出来的吧。这个跟wsl没有关系吧

                          感觉你的目录还是错的，文件路径里，都没有看到src。请你再次确认目录是否正确，最好提供一下对应文件夹下的ls和pwd指令结果。

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                          • 14649624841
                            1464962484 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 屏幕截图 2022-04-20 183121.png 没错确实是我路径打错了现在没有报错了，跟package一样了

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @1464962484
                              最后由 编辑

                              @1464962484 目前猜测有可能是你是用WSL造成。尝试在虚拟机是用相同代码尝试。另外你是是用XServer方式进行的可视化吗？

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                              • 14649624841
                                1464962484 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 不是用的可视化是用vscode连接Ubuntu和gui，没有用可视化

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @1464962484
                                  最后由 编辑

                                  @1464962484 可视化指的是你将WSL里的应用如何在Windows上显示。如果是采用vscode的remote插件估计就是套壳走的X协议。

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                                  • 14649624841
                                    1464962484 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 小鱼我在vm装的Ubuntu18可以看见模型，我要是给wsl2装个远程连接或者退回到Ubuntu18版本会不会好用，主要是开了vm后笔记本有点卡

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @1464962484
                                      最后由 编辑

                                      @1464962484 可以试一试Xserver的方式进行可视化

                                      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                      • 14649624841
                                        1464962484 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 通过ssh远程连接吗

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @1464962484
                                          最后由 编辑

                                          @1464962484 x协议不用通过ssh，你搜一下

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                                          • 14649624841
                                            1464962484 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 是安装这个xlaunch，然后安装一个Ubuntu桌面吗

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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