@小鱼 是通过那个xlaunch吧,那个我一打开就黑屏,我在wsl2重装了ubunutu18,rviz和moveit都好了,在Ubuntu20的时候死活不出模型,也不知道是当时装错了,还是wsl2有问题(一键安装真好使)。
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RE: rviz不显示模型