运行rmf_demos，rviz和gazebo11都跑起来了，但是rviz加载不出来路径

[949127284]

环境：
ubuntu20.04
ros2-galactic
gazebo11

问题：
从github上下载了rmf_demos
按照教程运行
但是运行后，rviz加载不出来路径图
但是看加载终端的信息，已经访问了yaml存放的地址。
我使用traffic-editor也能正常访问地图。