ros2 eloquent版本怎么查看tf2_tree

[374870361]

我安装鱼香ros的博文尝试了运行以下命令来安装tf2_tools

sudo apt install ros-eloquent-tf2-tools

报错显示找不到包
我想问下是哪个包运行什么命令可以查看tf2_tree呢？

[小鱼]

@374870361 在 ros2 eloquent版本怎么查看tf2_tree 中说：

eloquent

这个版本太老了。估计没发布

[374870361]

@小鱼 好的，感谢大佬的回复，我将代码迁移到galactic就可以了。
但是工程机跑的是eloquent，估计等新的机器到了我就装galactic