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安装moveit 到了安装依赖这步 安装不成功咋回事啊？
有偿请大佬执指教
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@821234877 Moveit2问题较多，可以的话建议学习Moveit。
该问题可以尝试解决方案如下：
- 手动安装尝试
sudo apt install ros-版本名称-moveit-visual-tools- 搜索源码并下载
在github上搜索，也可以在ros-ros2功能包在线索引网站搜索
可以参考文章：常见问题之安装ROS功能包时提示找不到
另外最好复制粘贴代码和问题哈，我这样回答的时候也不用手打。
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@小鱼
ros@ubuntu:~$ sudo apt install ros-foxy-moveit-visual-tools
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-foxy-moveit-visual-tools
ros@ubuntu:~$
好像不太行啊 -
@821234877 你需要源码安装，另外如果是学习moveit建议使用moveit1的。
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小 小鱼 从 中的 仿真 移动了该主题
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@小鱼 好的谢谢