自己生成的Micro-ros库，如何使用到具体的应用板上

[2918095496]

鱼哥，我跟据官方的教程，下载并编译了micro-ros的库有以下几个文件如下图：

现在我想应用到具体的板子STM32F407上，存在以下问题：
1、应用平台的选择，stm32系列在Arduino上可以吗，还是用STM32cubeIDE?
2、如何移植micro-ros库 ?这个是我最困扰的地方
希望鱼哥给指导一下。

[Greg]

您这个库是怎么编译得到的？

[ganyuanzhen]

@2918095496 这里可以参考已经有的实现，是基于STM32F4系列的。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/547475309

内容已经比较详细了。

[2918095496]

@Greg 是根据官方文档，下载源码编译的，你可以找一下microros的官网，有个例程，然后有教程指导你编译库

[2918095496]

@ganyuanzhen 好的，谢谢

[472795832]

你搞定了吗？我也在高这个可以一起探讨一下

[ganyuanzhen]

@47279583 w我弄好了，可以看看我之前发的帖子。还没写教程加验证