在gazebo中无法加载模型
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@892530731 我又把这个包卸载了，我的gazebo不闪退了，但是还是无法加载出模型，可能这个方法不太适合我出现的这个问题，再次感谢。
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@2918095496 补充一下，使用小鱼的rqt call的方法可以在gazebo中加载出模型，但是加载出来的模型不完整，没有左右轮子。求帮助！
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我和你一样的报错，你先把conda退出来
“conda deactivate”
试试 -
@759323061我不太明白你说的操作，能具体一点吗，感谢！
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@2918095496 就是比平时多一步，再每个要用到的终端里输入conda deactivate，就行或者直接把miniconda卸载就行
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@759323061 我的运行没有这个命令，应该是我没有装这个。
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@759323061 是我的加载路径被我给搞错了，所以一直没有模型。谢谢你的帮助
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您好，请问最后这个问题怎么解决的呢，我跟您这个问题一模一样
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@1371246828 urdf_model_path = '/home/ws_test/rviz_test/src/fishbot_description/urdf/fishbot_gazebo.urdf'直接变成自己的加载路径试一下
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找到launch.py将urdf_model_path后的路径换成urdf文件的绝对路径
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@892530731 在 在gazebo中无法加载模型 中说：
sudo apt install qtwayland5
如果安装了这个qtwayland5包的，把它卸载，把gazebo所有的相关联的包都卸载，重装一次就没问题了，亲测有效
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@haile-huang 重装gazebo哦，qtwayland5这个就不用装了，好像和gazebo有冲突的