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    在gazebo中无法加载模型

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    ROS 2相关问题
    gazebo ros2 hamble
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    • 7593230617
      759323061
      最后由 编辑

      我和你一样的报错,你先把conda退出来
      “conda deactivate”
      试试

      29180954962 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 29180954962
        天问 @759323061
        最后由 编辑

        @759323061我不太明白你说的操作,能具体一点吗,感谢!

        7593230617 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 7593230617
          759323061 @2918095496
          最后由 编辑

          @2918095496 就是比平时多一步,再每个要用到的终端里输入conda deactivate,就行或者直接把miniconda卸载就行

          29180954962 2 条回复 最后回复 回复 引用 3
          • 29180954962
            天问 @759323061
            最后由 编辑

            @759323061 我的运行没有这个命令,应该是我没有装这个。

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 29180954962
              天问 @759323061
              最后由 编辑

              @759323061 是我的加载路径被我给搞错了,所以一直没有模型。谢谢你的帮助

              13712468281 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 13712468281
                男孩与狗 @2918095496
                最后由 编辑

                您好,请问最后这个问题怎么解决的呢,我跟您这个问题一模一样

                9973981929 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 9973981929
                  别 @1371246828
                  最后由 编辑

                  @1371246828 urdf_model_path = '/home/ws_test/rviz_test/src/fishbot_description/urdf/fishbot_gazebo.urdf'直接变成自己的加载路径试一下

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • R
                    Rolling
                    最后由 编辑

                    找到launch.py将urdf_model_path后的路径换成urdf文件的绝对路径

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • H
                      haile.huang
                      最后由 编辑

                      @892530731 在 在gazebo中无法加载模型 中说:

                      sudo apt install qtwayland5

                      如果安装了这个qtwayland5包的,把它卸载,把gazebo所有的相关联的包都卸载,重装一次就没问题了,亲测有效

                      H 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • H
                        haile.huang @haile.huang
                        最后由 编辑

                        @haile-huang 重装gazebo哦,qtwayland5这个就不用装了,好像和gazebo有冲突的

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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