Cartographer纯定位配合Nav2
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如何在ROS2中使用Cartographer进行纯定位和在Nav2配合进行导航，有什么资料吗？
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@1747826733 咋样咋样 ，可搞定了 0.0
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@1157354382 怎么实现的，需要修改哪些文件，我注意到https://github.com/mlherd/navigation2/blob/nav_with_carto/nav2_bringup/launch/nav2_navigation_launch.py
这个文件中有提到，但是与最新版Nav2中的文件有所区别，是否现有的Nav2可以直接使用Cartographer纯定位。 -
@1747826733 母鸡啊 我也母鸡啊
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@1157354382 你好，搞定了不，可以交流一下吗
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@1747826733 你好，搞定了吗？ 想请教一下