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为啥建图跟导航的时候laser那个坐标都是不动的
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@ljy1852783649
运行ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py,为啥左右轮就average rate有变化，而laser frame没变化呢？ -
@ljy1852783649 laser_frame 是fixed到机器人本体上的，所以tf是静态的
