烧录最新固件问题

[ljy1852783649]

https://fishros.org.cn/forum/topic/936/fishbot教程-3-主控板固件烧录与配置/5

在这个教程中，我执行了xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py来运行命令

但是我发现烧录的固件不是最新的，没有发出imu话题，我应该怎么做?

[d4nk3n]

固件地址是旧版本的

[ljy1852783649]

@d4nk3n 那请问怎么搞成新版本

[小鱼]

@ljy1852783649 直接在新的固件上右击复制，然后粘贴到固件地址处就好