Message Filter dropping message
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Message Filter dropping message: frame 'camera_optical_frame' at time 1692621038.320 for reason 'the timestamp on the message is earlier than all the data in the transform cache'，有uu在ros2-humble遇到过这个问题吗，可以给一个大致的问题来源判断吗，或者帮我解释下这个问题的产生原因，后面我可以自己根据代码找问题
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@3110379921 请问你是使用static tf 去发布 camera_optical_frame 到 base_link(或者其他的joint） 的 tf 关系吗？
还有, 你能不能跑以下 ros2 run tf2_tools view_frames,看一下tf 树的关系对不对
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@杜守钰 你好,非常感谢你的答复,问题我已解决.我的代码中是读取了一段视频,发现是视频格式导致的问题,我将视频由avi转为mp4便成功解决了.再次感谢你的答复!
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佬，我也是运行rm_vision时出现了一样的问题，你是怎么解决的，可以详细聊下吗？
[armor_tracker_node-2] [INFO] [1702624428.901272177] [armor_tracker]: Message Filter dropping message: frame 'camera_optical_frame' at time 1702624428.866 for reason 'discarding message because the queue is full'
[armor_tracker_node-2] [INFO] [1702624429.915076638] [armor_tracker]: Message Filter dropping message: frame 'camera_optical_frame' at time 1702624428.878 for reason 'the timestamp on the message is earlier than all the data in the transform cache' -
@1747826733 方便问问解决了吗
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@2927970764 将gimbal_link与odom之间的tf关系未能建立，我修改了gimbal_joint的type成fixed，并设置了两者之间的位置关系，然后就没有出现这种问题，对之后结果的影响暂时没有发现。
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[rviz]: Message Filter dropping message: frame 'odom' at time 138.192 for reason 'Unknown'
有大佬知道我这个问题怎么解决吗