ros2开双手柄

[466749915]

无法使用两个手柄，两个手柄节点都读了同一个手柄的数据!

[小鱼]

@466749915 需要补充一些信息哈

ros2 node list
ros2 topic list
rqt(节点关系图)

[466749915]

@小鱼 topic什么的都没问题，就是怎么写参数，确定那个节点用的是那个手柄

[小鱼]

@466749915

@466749915 在 ros2开双手柄 中说：

那个节点用的是那个手柄

那个是哪个？那个又是哪个？

[466749915]

@小鱼 现在是两个节点都开了，但是读的一个手柄信息

[466749915]

@小鱼 我有两个手柄，比如一黑一白，两个节点分别叫1节点和2节点。我怎么设置参数让1节点读黑手柄的数据，2节点读白色手柄的数据

[小鱼]

@466749915 根据手柄的id分配节点。具体要看你节点代码怎么写的。

[466749915]

@小鱼 这种的话参数怎么写格式，能给个参考吗？小鱼

[小鱼]

@466749915 这个只能看你用的joy是哪来的了，自带的还是系统，看这个节点本身有哪些参数可以配置，是否有joy-id。