Ubuntu20.04下rosdep install 报错

[不学会ros2不改名]

按照ros2的教程跑下述指令后：
rosdep install -i --from-path src --rosdistro foxy -y

出现以下报错：
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies:
a_star_tb3: Cannot locate rosdep definition for [ament_python]

按照其他博客的方法，跑了
sudo apt-get install ros-foxy-ament-python
继续报错：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-foxy-ament-python

怎么办，求助大佬！！

[小鱼]

@不学会ros2不改名 在 Ubuntu20.04下rosdep install 报错 中说：

rosdep install -i --from-path src --rosdistro foxy -y

加上-r

[1932088526]

@小鱼 我加了-r还是报这个错误

[November]

@1932088526 请问这个问题解决了吗，不过我是humble版本的