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    moveit修改官方包-两个规划组

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    机械臂运动规划
    moveit 双臂 机械臂
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    • RongJCR
      RongJC
      最后由 编辑

      如果我要修改机械臂官方包,比如加个末端执行器或者加个升降关节,用助手生成新包,并在更改了xacro等模型后,如果更改controllers.yaml等文件,需要改动哪些么?请问有相关方面的学习教程吗

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