同一服务器下的虚拟机之间gazebo的模型+运动发生同步现象

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ubantu 22.04 ROS2-humble VMware

问题描述：在同一服务器下的两台虚拟机两个人使用的过程中，A打开gazebo后导入模型并使用键盘进行控制运动，B的gazebo界面中同样出现该模型并且运动和A的动作一致。

问题排查：1、因设置过github的同步，在删除.ignore文件后该现象仍出现。
2、更改模型名字后导入，仍出现。

怀疑：gazebo的命令或话题发布的形式是通过从一个服务器上向下分发的？
还是有别的原因？

[小鱼]

@2539692494 同一个局域网话题会共享，设置环境变量

export ROS_LOCALHOST_ONLY=1 再启动即可

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@小鱼 export ROS_LOCALHOST_ONLY=1 这样设置完是禁用话题共享吧

[2539692494]

@小鱼 感谢您的指导，解决了大问题！