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社区使用指南—如何添加标签修改密码
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同一服务器下的虚拟机之间gazebo的模型+运动发生同步现象
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ubantu 22.04 ROS2-humble VMware
问题描述:在同一服务器下的两台虚拟机两个人使用的过程中,A打开gazebo后导入模型并使用键盘进行控制运动,B的gazebo界面中同样出现该模型并且运动和A的动作一致。
问题排查:1、因设置过github的同步,在删除.ignore文件后该现象仍出现。
2、更改模型名字后导入,仍出现。怀疑:gazebo的命令或话题发布的形式是通过从一个服务器上向下分发的?
还是有别的原因? -
@2539692494 同一个局域网话题会共享,设置环境变量
export ROS_LOCALHOST_ONLY=1 再启动即可
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@小鱼 export ROS_LOCALHOST_ONLY=1 这样设置完是禁用话题共享吧
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@小鱼 感谢您的指导,解决了大问题!
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