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    求助,gazebo中怎么控制机器人

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    ROS 2相关问题
    gazebo controlmanager 驱动
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    • 6436924926
      bada
      最后由 编辑

      1697608743676.png 怎么控制每个关节呢?在gazebo中,代码需要调用什么,uedf文件怎么配置?之类

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      • L
        liuxuA1
        最后由 编辑

        有控制器,可以添加带urdf

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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