电机驱动

[1740580485]

小鱼哥，我买的是Fishbot四驱版，进行的是电机驱动之使用开源库驱动多路点击，这步代码该怎么写

原理图是这个样子的

我是这么写的，但是只能驱动一个轮子

[1740580485]

@1740580485教程中的代码是这个样子的

我写的代码是这样的

[小鱼]

@1740580485 loop里的跟着改改就好，你看下代码

[ganyuanzhen]

@1740580485 你在attachMotor中给的index是{1, 2, 3, 4}, 但是你在下面的updateMotorSpeed里面用的index是{0，1}，所以只有1可以动哦~

[1740580485]

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[1740580485]

@ganyuanzhen 还真是，谢谢大佬