在ros-9.3为FishBot配置两轮差速控制插件
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报错1.启动的时候gazebo可以显示但是,同时也加载了rviz,并出现错误的模型。
报错2.在rviz修改成odom后直接报错
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@15014960082 贴一下你的URDF配置和launch文件配置
报错1.启动的时候gazebo可以显示但是,同时也加载了rviz,并出现错误的模型。
报错2.在rviz修改成odom后直接报错
@15014960082 贴一下你的URDF配置和launch文件配置