鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
     提问前必看的发帖注意事项： 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    在ros-9.3为FishBot配置两轮差速控制插件

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    ros2 rviz gazebo
    2
    2
    288
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 1
      15014960082
      最后由 编辑

      报错1.启动的时候gazebo可以显示但是，同时也加载了rviz,并出现错误的模型。
      2022-05-02 17-09-57 的屏幕截图.png
      报错2.在rviz修改成odom后直接报错
      2022-05-02 17-15-00 的屏幕截图.png

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @15014960082
        最后由 编辑

        @15014960082 贴一下你的URDF配置和launch文件配置

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 第一个帖子
          最后一个帖子
        皖ICP备16016415号-7
        Powered by NodeBB | 鱼香ROS