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    • 1
      15014960082
      最后由 编辑

      报错1.启动的时候gazebo可以显示但是，同时也加载了rviz,并出现错误的模型。
      2022-05-02 17-09-57 的屏幕截图.png
      报错2.在rviz修改成odom后直接报错
      2022-05-02 17-15-00 的屏幕截图.png

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @15014960082
        最后由 编辑

        @15014960082 贴一下你的URDF配置和launch文件配置

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