ORB-SLAM2在jetson nano上运行的问题

[765485764]

在机器人上运行orb-slam2，由于机器人使用wsl+ssh远程连接，所以没有图形显示界面，从github上下载了一个不依赖Pangolin的orb跑ros，但在运行中总是出现warining:"camera_link" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.和Could not find a connection between 'camera_link' and 'base_link' because they are not part of the same tree.Tf has two or more unconnected trees的问题，查阅TF树发现base_link和camera_link没有连在一起，请问该如何解决，

[小鱼]

@765485764 你可以手动发布一下base_link和camera_link之间的关系。

三种方式请参考：https://blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/108888782