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未解决 orb_slam2_ros功能包，编译没有输出

综合问题
• orb-slam2 launch • • 霜见月十二

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L

ORB-SLAM2 ROS部分代码编译问题

ROS 2相关问题
• orb-slam2 ros • • lightwxz

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毛

已解决 ORB_SLAM2编译报错，用遍了网上的方法都不行，谁给指点一下

综合问题
• humble orb-slam2 • • 毛哥成山轮胎机油保养

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哈哈哈,这个问题,我解决了,方法如下:

在CMakeLists.txt中,将
find_package(Eigen3 3.1.0 REQUIRED)

替换为
list(APPEND CMAKE_INCLUDE_PATH "/usr/local/include")
find_package (Eigen3 3.3 REQUIRED NO_MODULE)

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已解决 ORB-SLAM2在jetson nano上运行的问题

综合问题
• orb-slam2 tf树 • • 765485764

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小

@765485764 你可以手动发布一下base_link和camera_link之间的关系。

三种方式请参考：https://blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/108888782