[FishBotCamera]2.驱动FishBotCamera并尝试调整参数
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@小鱼 请问摄像模组的视角范围是多少度的？是不是使用不同的framesize,视角的角度范围也不同?
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@Gerry 图片更大了相当于
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操作过程如上图所示
1）数据线一端连接视觉模组的type c口，一端连接电脑，进行固件烧录，成功；配置网络ssid等失败
2）数据线一端连接主控板的type c口，一端连接电脑，选择视觉模组，配置2.4g网络，ip等成功。
3）插入视觉模组针孔如图所示（担心是否没有插入到底部？有一排针阻挡插入）
4）按照教程下载代码，编译，执行命令 ros2 run fishbot_camera camera_driver
卡住了，没有帧率输出
系统：ubuntu 22.04,物理机，非虚拟机需要解决的问题有两个
1）执行命令 ros2 run fishbot_camera camera_driver ，没有帧率输出
2）视觉模组比较烫，不清楚怎么回事 -
@think 插在视觉模组上，而不是主控板上进行配置，如果是很烫，考虑烧掉了
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@小鱼 插入视觉模组c口，看见灯是红色的，写入固件，写入100%失败。
这个状况一定是烧毁了么？正常是绿色灯么？如果烧了，顺便问下，有质保么？谢谢
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@think 看到你读取出来的配置是主控板的，有没有插错口
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帧率太低啦啊，不知道是什么原因，有时候正常，有时候帧率很低，我用路由器搭建的网络。
@小鱼 -
@zxcpjp 分辨率低一些，坚持下网络延迟
