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有没有大佬知道如何在gazebo中移动指定距离和旋转指定角度
@sunyongchao05 是个什么东西？潜水艇、轮式机器人、还是无人机啊。可以怎么控制，有里程计信息吗
小 小鱼 从 中的 社区&开源 移动了该主题
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