launch节点启动问题

[1468842019]

• launch文件代码如下，
  node pkg = “dobot_bringup”,node_type="dobot_bringup"
  

• dobot_bringup文件夹下结构如下
  
  dobot_bringup文件下没有名为"dobot_bringup.cpp”文件，我应该如何知道launch文件节点对应的源代码是哪个cpp文件呢

[1422790186]

@1468842019 你好，你可以去看下该功能包下的CMakeLists.txt文件，文件里面在“添加执行”部分会把节点以及节点运行所需要的.cpp文件都作详细的匹配。建议补一下ROS基础。