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    stm32系列MICROROS环境配置(使用cubemx+clion+freertos)

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    MicroROS
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    • 24758873092
      Mona Darling @1163430097
      最后由 编辑

      @1163430097 或者你就看我的新文章,这个用cmake管理,更容易配置
https://fishros.org.cn/forum/topic/4289/stm32系列microros环境配置-更新-使用cmake管理?_=1753949287658

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 3
        3274759051
        最后由 编辑

        求助下大佬。我的makefile在cubeide运行时出现了问题:
        17:18:15 **** Incremental Build of configuration Default for project microroswin ****
        make all
        Makefile:250: *** missing separator. Stop.
        "make all" terminated with exit code 2. Build might be incomplete.

        17:18:15 Build Failed. 1 errors, 0 warnings. (took 89ms)
        把b8d1dfed-c54e-48e0-93be-0349aaa67af7-image.png 图中的问题代码换成tab缩进也不行

        24758873092 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 24758873092
          Mona Darling @3274759051
          最后由 编辑

          @3274759051 这个问题看着像是格式有问题,再查看一下makfile哪部分是被动过的,这个得慢慢查了,如果不行就看我新的文章,新文章里用cmake管理,这样方便很多

          3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 1
            1163430097 @2475887309
            最后由 编辑

            @2475887309 在 stm32系列MICROROS环境配置(使用cubemx+clion+freertos) 中说:

            或者清理掉.idea

            好的,谢谢

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 3
              3274759051 @2475887309
              最后由 编辑

              @2475887309 谢谢大佬及时解答!我重新生成了makefile文件成功在windows烧录了。
              下一步是用ubuntu的agent,但是我的vmware上的ubuntu不知道为什么识别不了我的开发板(stm32F767ZIT6).想问一下大佬这个需要什么配置吗?还有我看到github上帖子说可以用docker在windows上完成microros配置,这个推荐吗?(不知道为什么我的虚拟ubuntu不仅识别不了板子,而且一个ide都运行不了,只能求助黑子大佬了QAQ)c2779ade-2d16-4c97-ba43-a0ff9947e67c-image.png b8d06d4f-379a-4710-b313-15e214203e11-image.png

              24758873092 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 24758873092
                Mona Darling @3274759051
                最后由 编辑

                @3274759051 我没太看明白你的意思,不过你说已经烧录好固件了,那么stm32已经可以运行microros了(如果你按照我的配置流程来的话)剩下的就是agent,我的链接里面是有agent功能包的,你只需复制到你的工作空间下,清除掉生成文件重新编译即可,还有就是你的截图里,第二个讲的就是生成stm32静态库的流程,跟agent没啥关系

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