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    安装docker失败,改用angent与小车底板通信

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    MicroROS
    angent没有发布话题 小车无法控制
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    • 1
      等待修复 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 企业微信截图_17164736047801.png

      因为没权限,所以才加了sudo啊

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 1
        等待修复 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 企业微信截图_17164738501346.png 企业微信截图_17164738617783.png 企业微信截图_17164739266065.png

        我感觉这个和我下的完全一样的版本,从大小来看
        我试下吧

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @17171680 1
          最后由 编辑

          @17171680-1 因为你一开始用了sudo,导致后面不用就没权限,基础的linux知识,可以抽空补补。

          你用sudo 把build install log 删掉,然后不用sudo ,只用colcon build

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 1
            等待修复 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 不是在虚拟机上开终端,是树莓派,server版本进去后操作都要权限的啊,我刚才colcon之前,是没有请求过权限的

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 1
              等待修复 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 在重装版本了,我试下吧,估计要明天了

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 1
                等待修复
                最后由 编辑

                本贴结帖,在ubuntu server 22.04.4跑通了micro-ros-agent
                IMG_20240524_082549.jpg

                小车也能控制了

                总结下:
                1、在ubuntu主要还是文件权限问题,因此要将workspace,ros安装在username目录下,这样不会出现一些异常,比如我开始将ws目录放在home下,编译失败就是这种情况@小鱼
                2、前面用桌面版失败的原因很可能同样是文件权限问题,不应该用远程连接运行micro-ros-agent,这个有空再去尝试
                3、谢谢@小鱼 鱼大一直回复,才能发现这个问题

                结帖

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @17171680 1
                  最后由 编辑

                  @17171680-1 👌

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                  • H
                    hesdeg
                    最后由 编辑

                    我的udp模式卡主了

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @hesdeg
                      最后由 编辑

                      @hesdeg 具体说说

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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