安装docker失败，改用angent与小车底板通信
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因为没权限，所以才加了sudo啊
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我感觉这个和我下的完全一样的版本，从大小来看
我试下吧 -
@17171680-1 因为你一开始用了sudo,导致后面不用就没权限，基础的linux知识，可以抽空补补。
你用sudo 把build install log 删掉，然后不用sudo ，只用colcon build
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@小鱼 不是在虚拟机上开终端，是树莓派，server版本进去后操作都要权限的啊，我刚才colcon之前，是没有请求过权限的
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@小鱼 在重装版本了，我试下吧，估计要明天了
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本贴结帖，在ubuntu server 22.04.4跑通了micro-ros-agent
小车也能控制了
总结下：
1、在ubuntu主要还是文件权限问题，因此要将workspace，ros安装在username目录下，这样不会出现一些异常，比如我开始将ws目录放在home下，编译失败就是这种情况@小鱼
2、前面用桌面版失败的原因很可能同样是文件权限问题，不应该用远程连接运行micro-ros-agent，这个有空再去尝试
3、谢谢@小鱼 鱼大一直回复，才能发现这个问题结帖
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小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
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我的udp模式卡主了
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@hesdeg 具体说说
