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    fishbot_camera配置和启动问题

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot机器人
    fishbotcamera 配置助手 cameradriver
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    • 2
      萌新 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 好的，我去其他寝室找找试试吧

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 2
        萌新 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 好像换成路由器也还是不行，camera红色的灯一直在闪然后也ros2 run不起来，电脑和camera都连在同一个网络下是对的吗？🤕

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          萌新 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 ```
          yc@humble-virtual-machine:~/fishbot_ws$ source ~/fishbot_ws/install/setup.bash
          yc@humble-virtual-machine:~/fishbot_ws$ ros2 launch fishbot_camera camera_driver
          file 'camera_driver' was not found in the share directory of package 'fishbot_camera' which is at '/home/yc/fishbot_ws/install/fishbot_camera/share/fishbot_camera'
          yc@humble-virtual-machine:~/fishbot_ws$

          小鱼，我找到原因了，用launch就可以看错误原因了，是没找到这个包
现在要怎么做呀，也source了
文件路径看着也是对的，电源的话我直接接在二驱的小车超声的这个接口上了，电源也是小车的
          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2431039560
            最后由 小鱼 编辑

            @2431039560 在 fishbot_camera配置和启动问题 中说：

            ros2 run fishbot_camera camera_driver

            输入错指令了吧

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            • 2
              萌新 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 a1c77d76-b0d5-4e76-9210-88180d574078-image.png
              59090b03-64f3-4aab-96fc-56033ecef19f-image.png
              43ed96c6-ec7c-4070-ab14-1d02843425c2-image.png
              我只是试了一下机器人说的ros2 launch这个情况，ros2 run的话就是这样没有反应，然后我用CTRL C完是这样的

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2431039560
                最后由 编辑

                @2431039560 可以接上USB,然后打开串口，波特率115200，贴下日志看看

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                • 2
                  萌新 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 2b9bdfc3-8cb9-4842-93ff-1a1c8df5d4a6-image.png 好像什么都没有，上次启动还会接收到一些IP之类的信息（虽然也是ros2 run以后一片空白）
                  33f2e497-cbe7-415f-958b-00c3c6eadc69-image.png
                  91c42f68-6733-42a1-b998-ea8664fb8879-image.png

                  我的是虚拟机，也改成桥接模式了，用的是我手机热点，WiFi也试了，好像也还是网络问题

                  小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2431039560
                    最后由 编辑

                    @2431039560 可以点下RST按钮，看看能不能看到一些日志信息。

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                    • 2
                      萌新 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 点了rst好像也是一样的，会不会是要给gpio0口接个低电平呀，我看网上是这样的说的

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @2431039560
                        最后由 编辑

                        @2431039560 在 fishbot_camera配置和启动问题 中说：

                        好像什么都没有，上次启动还会接收到一些IP之类的信息

                        之前为什么可以收到信息，主要是想看看这个信息

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                        • 2
                          萌新 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 40e4bac2-ab33-4bea-8116-d57ea7626a42-image.png

                          ---- 已打开串行端口 /dev/ttyUSB0 ----
ets Jul 29 2019 12:21:46

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:1184
load:0x40078000,len:13232
load:0x40080400,len:3028
entry 0x400805e4

preferences init : 1
E (4343) wifi:Set status to INIT

WiFi connected
Camera Ready! Use 'http://192.168.227.161' to connect

                          哦哦，好的，全部的话就是这些

                          2 小鱼小 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 2
                            萌新 @2431039560
                            最后由 编辑

                            此回复已被删除！
                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 2
                              萌新 @2431039560
                              最后由 编辑

                              @2431039560 b8544807-3a03-407b-9564-4edb8cc16713-image.png
                              网页里可以看，但好像还是run不起来

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @2431039560
                                最后由 编辑

                                @2431039560 在 fishbot_camera配置和启动问题 中说：

                                http://192.168.227.161

                                对比下虚拟机的IP地址，我抽空搞个固定IP的吧

                                小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                  萌新 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 嗯嗯，好！辛苦大佬啦

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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