《ROS 2多协议传输控制器》作为CAN调试器分析仪使用方法

[小鱼]

《ROS 2多协议传输控制器》作为CAN调试器分析仪使用方法

硬件准备：

• 传输控制器*1
• TypeB线缆*1
• 电源*1
• 其他支持CAN接口设备*1

1.固件下载与更新

要将控制器当作CAN调试器并配套CAN调试器软件使用，需要对固件进行更新。

更新固件详细方法请见：https://fishros.org.cn/forum/topic/2666/ros-2多协议传输控制器-固件下载与更新

采用固件为：https://fishros.org.cn/forum/topic/2667/ros-2多协议传输控制器-固件发布页 中的CAN分析仪固件

2.软件下载

请到 https://fishros.org.cn/forum/topic/2667/ros-2多协议传输控制器-固件发布页 下载CAN分析仪指定平台软件到本地即可。

注意：

Windows版本未签名，注意不要被操作系统误杀
Linux下载后需要先给可执行权限，然后双击运行

打开软件界面如下图所示：

3.打开设备与设置速率

操作要点：先打开设备，然后根据需要设置帧率，最后点击设置即可，日志部分会每隔1s上报当前设备速率，可进行对比。

4.发送CAN帧

先点击添加，然后修改帧数据，最后点击发送即可发送