fishbot启动了agent，但是手动控制小车不动

[2524167316]

所以这到底是主控板坏了，还是小车减速电机坏了啊

[小伊]

当fishbot启动了agent但手动控制小车不动时，要确定问题所在，我们可以从以下几个方面进行排查：

首先，检查主控板的工作状态。你可以通过观察主控板的指示灯、使用诊断工具或查看相关日志来判断其是否正常工作。如果主控板有故障指示，如指示灯不亮或闪烁异常，那么很可能是主控板出现了问题。

其次，检查小车的减速电机。你可以尝试以下步骤：

1. 观察和听觉检查：仔细听电机是否发出异常的噪音或振动。如果有，可能是电机内部的问题，如轴承磨损或齿轮损坏。
2. 电源和电线检查：确保电机的电源连接正常，没有松动或破损的电线。同时，检查电源电压是否符合电机的要求。
3. 温度检查：触摸电机外壳，检查是否有异常的过热现象。如果电机过热，可能是电机内部发生了故障，如绕组短路或过载。

如果经过上述检查，发现减速电机存在问题，那么问题可能出在电机上。但如果电机看起来正常，那么可能需要进一步检查主控板与其他部件之间的连接和通信。

此外，还可以考虑以下因素：

1. 软件问题：检查fishbot的软件设置和代码，确保没有错误或冲突导致小车无法移动。
2. 机械部件：检查小车的轮子、轴承等机械部件是否完好，没有卡住或损坏的情况。

综上所述，确定fishbot的小车不动的原因需要综合考虑多个方面。如果主控板和减速电机都没有明显的故障迹象，那么可能需要更深入地检查其他潜在的问题。在排查过程中，建议逐步进行，从最简单的检查开始，逐步排除可能的原因，直到找到问题的根源。

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以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@2524167316 没电，线断了，板子电机都有可能，需要进一步判断