使用imu_utils标定，拥有了db3文件了，使用ros2 launch启动编译好的imu_an节点报错，启动不了

[小鱼]

@yuan 在 使用imu_utils标定，拥有了db3文件了，使用ros2 launch启动编译好的imu_an节点报错，启动不了 中说：

  RCLCPP_ERROR_STREAM(n.get_logger(), "Failed to load " << name );
    rclcpp::shutdown();

这里，兄弟，你获取失败为什么要shutdown，就算不执行了，你也要直接抛出异常推出

[yuan]

@小鱼 他源码是这样的，我把它删掉还是报错了呀

[小鱼]

@yuan 删掉重新构建，你现在没办法给我证明你现在运行的是之前的程序，还是你删除之后的

[yuan]

@小鱼
您能远程帮我看下吗，孩子都要重装系统了，磕头感谢